[发明专利]基于恒定压差的水下拖体被动升沉补偿系统

摘要

本发明公开了一种基于恒定压差的水下拖体被动升沉补偿系统。采用定量泵，比例溢流阀，先导式溢流阀，小容积蓄能器和减压阀在驱动水下拖体拖曳电缆收放绞车的液压马达两腔建立恒定压差，等效于常规被动升沉补偿系统中具有无限大储气瓶容积，提高了升沉补偿精度；采用小容积蓄能器，压力传感器，深度传感器和控制器组成稳态工作点二级测控系统，在线测量计算获得被动升沉补偿系统稳态工作点，调节比例溢流阀压力，实现水下拖体被动升沉补偿。

主权项

1、一种基于恒定压差的水下拖体被动升沉补偿系统，其特征在于：供油系统中的第一单向阀(7)的输出端分三路，第一路接比例溢流阀(6)的进油口，第二路接减压阀(8)的进油口，第三路经第一截止阀(10)后又分为三路，第一路接压力传感器(13)，第二路接蓄能器(14)，第三路经第二截止阀(15)接液压马达(16)高压腔，液压马达(16)低压腔分为两路，第一路接先导式溢流阀(17)进油口，第二路经第二单向阀(11)接减压阀(8)的出油口；控制器(9)的输出端接比例溢流阀(6)自带放大器的输入端，控制器(9)的输入端分两路，第一路接安装在水下拖体内的深度传感器(12)的输出端，第二路接压力传感器(13)的输出端；自带刹车的液压马达(16)固定在收放绞车基座上，液压马达(16)的输出轴通过花键与绞车连接，拖曳电缆一端固定在绞车上，一端与水下拖体相连。