[发明专利]植物纤维纸水果包裹机

摘要

一种植物纤维纸水果包裹机，包括机架、在机架上作间歇回转的内外输送链、间隔式固定在内外输送链上的托果机构和夹果机构，以及，沿着输送链回转方向依次设置的取纸机构、送果机构、压果机构、包裹扭结机构和出果机构。工作时，当内外输送链移动或作间歇停转时，依次实现：取纸机构向托果机构上表面送纸，送果机构单列逐个向托果机构送果，压果机构将果压过托果机构至夹果机构，由压果机构及包裹扭结机构完成包裹及扭结作业，最后由出果机构将果送出。本机特点在于能以层叠状植物纤维纸为包裹纸纸源，实现一果一纸逐个完成自动化包裹圆形水果的任务。

主权项

1、一种植物纤维纸水果包裹机，包括机架(708)、环绕在机架(708)上的输送链、间隔式固定在输送链环面上的托果机构(20)，以及，沿着输送链回转方向依次设置的送纸机构、送果机构(10)、包裹机构和出果机构(60)，动力经传动机构牵引输送链作间歇式回转，并带动相应的机构动作；送果机构(10)的送果出口(101)位于托果机构(20)的上方，其特征是：输送链由间歇式同步回转、内外两层输送链构成，内输送链(706a)上设置夹果机构(40)，外输送链(707a)上设置托果机构(20)，夹果机构(40)与托果机构(20)在内外输送链(706a，707a)运行至水平面时，两者始终处于上下对应位置；托果机构(20)由底板(201)、内环(203)、外环(202)、毛刷圈(204)和安装在内外环上的收口片(205)组成，底板(201)固定在外输送链(707a)上，其中部开有圆孔，圆孔内设内环(203)及毛刷圈(204)，外环(202)设置在底板(201)上表面与内环(203)上部向外延伸的一台阶下表面之间，内环(203)与外环(202)为相对可旋转式连接；夹果机构(40)由左右挡板(401)、夹果板(4021)、夹果片(4022)和一夹果底板(4023)构成，夹果板(4021)相向设置，型如双手接球状，其底部定位在轴承(402)上，中部经一扭簧(403)形成关节，用于紧果或松果；取纸机构设在外输送链(707a)水平工作平面的前端，由运纸组件、升降纸组件和吸纸组件构成；运纸组件中一由连杆(5012)控制的齿轮(50)与一定齿条(50b)和一动齿条(50a)啮合，齿轮(50)可带着动齿条(50a)作往复直线运动，并使与动齿条(50a)相关联的多根吸杆(5013)及其吸头(503)一起移动；升降纸组件由一活动放纸架(519)，以及与放纸架(519)相连能使放纸架(519)垂直升降的组件构成；吸纸组件由气压泵、分配器、换气阀、吹气头(512)和附属管道组成，附属管道分别与运纸组件吸杆(5013)的吸杆腔和吹气头(512)相连接，分别提供气源；在送果出口(101)后方的机架上设有压果机构(30)，压果机构(30)由一固定压杆(301)和一杠杆式活动压杆(303)构成，活动压杆(303)的端部设有压头，压头的下平面向着托果机构(20)的移动通道。