[发明专利]细塑料管涂刷机

摘要

一种细塑料管涂刷机，属涂刷机械技术领域，用于解决解决手工涂刷效率低、劳动强度大、涂刷质量无法保证的问题。方案中有机械手、夹紧装置及工作台，机械手可模拟人手进行蘸漆、抬起、涂刷、后拉动作，可以机械化、自动化作业方式完成细塑料管表面漆层的涂刷，可通过增设间歇旋转器、使机械手、夹紧装置按涂刷工位配置排布形成多工位间歇自动涂刷机，实现细长塑料管多根、多目的同时涂刷，涂刷作业规范，涂刷层均匀一致，涂刷质量好效率高，宜作为细塑料管、鱼漂管等产品的涂刷设施使用。

主权项

1.一种细塑料管涂刷机，其特征在于，构成中设置有机械手[40]、夹紧装置[27]及工作台，其中：机械手[40]中设置有手臂[1]、蘸漆电机[2]、横移滑块[3]、横移滑轨[4]、横移电机[5]及漆盒[6]，手臂[1]上端为刷体7安置端、下端与蘸漆电机[2]传动连接，蘸漆电机[2]固定于横移滑块[3]上，横移滑块[3]滑移于横移滑轨[4]上并通过拨移机构与横移电机[5]传动连接，漆盒[6]固定于底座[8]上并对应刷体[7]转动蘸漆轨迹的下止点，蘸漆、横移电机为步进电机，横移滑轨及横移电机固定于底座[8]上；夹紧装置[27]中设置有夹紧架[20]、弹簧夹头[21]及夹头电机[22]，夹头电机[22]固定于夹紧架[20]上，弹簧夹头[21]的尾端与夹头电机[22]连接、前端有与细塑料管匹配的弹片卡孔[23]及套装在其上的卡套[24]；机械手中的底座[8]、夹紧装置中有夹紧架[20]均安置于工作台上，刷体[7]转动轨迹的上止点对应弹簧夹头[21]的轴心线；