[发明专利]六维RSS力传感器无效
| 申请号： | 200710061720.9 | 申请日： | 2007-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN101034022A | 公开（公告）日： | 2007-09-12 |
| 发明（设计）人： | 李金良 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | G01L1/20 | 分类号： | G01L1/20 |
| 代理公司： | 秦皇岛市维信专利事务所 | 代理人： | 鄂长林 |
| 地址： | 066004河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开一种六维并联结构RSS力传感器，其特征是：施力平台(1)和固定平台(4)由3组均布的支链联接，每组支链由左侧支链(2)和右侧支链(3)组成，所述支链在固定平台(4)呈圆周对称布置，每条支链有两个弹性球副(2－2)和一个弹性转动副(2－5)，在转动副杆(2－4)上加工有横截面为矩形的弹性转动副(2－5)，其表面贴应变片(2－6)。当施力平台(1)有力或力矩作用时，六个弹性转动副上会产生相应的应变，通过外接的四臂差动电桥得到相应的六个输出信号。本发明理论设计误差小，灵敏度高；同时具有维间解耦性、响应快、精度高和结构简单易于制造等优点。通过杆长和弹性转动副厚度尺寸变化，可以设计成各种不同量程和灵敏度的六维力传感器。 | ||
| 搜索关键词： | rss 传感器 | ||
【主权项】：
1.一种六维并联结构RSS力传感器，包括施力平台(1)和固定平台(4)，其特征是：施力平台(1)和固定平台(4)由3组均布的支链联接，每组支链由左侧支链(2)和右侧支链(3)组成，所述支链在固定平台(4)呈圆周对称布置，每条支链有两个弹性球副(2-2)和一个弹性转动副(2-5)，在转动副杆(2-4)上加工有横截面为矩形的弹性转动副(2-5)，其表面贴应变片(2-6)；当施力平台(1)有力或力矩作用时，六个弹性转动副上会产生相应的应变，通过外接的四臂差动电桥得到相应的六个输出信号。
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