[发明专利]一种密封毛条卷绕装置及卷绕方法

摘要

本发明涉及一种密封毛条的卷绕装置及卷绕方法，包括机械结构和控制方法二个部分；所述的卷绕方法包括等螺距卷绕及变动程卷绕，可形成密封毛条卷绕时毛体部分向下，底板依次叠压式的卷绕；所述的机械结构部分包括机架和其上的工作台板、安装在工作台板上的卷取机构、往复横动机构和曲柄滑块机构；所述的控制方法为PLC控制变频器、伺服驱动器和步进电机驱动器。本发明卷绕装置只需改变程序就可满足卷装的卷绕参数变化要求，并且运行平稳，噪声低，操作方便，是一台智能高效的自动卷绕装置。

主权项

1.一种密封毛条卷绕装置，包括机械结构和控制方法；所述的机械结构部分包括机架和其上的工作台板、安装在工作台板上的卷取机构、往复横动机构、曲柄滑块机构；结构设计为电机30放在工作台面31的下面，其轴上用键连接主动同步带轮29，在工作台面32上用轴承座支撑起传动轴10，其左右两端和中间分别用键连接主动同步带轮11、主动同步带轮21和从动同步带轮12，在工作台面33上用轴承座支撑起固定轴15，其左右两端分别用键连接从动同步带轮16和筒管夹头17，在工作台面34上用轴承座支撑起固定套19，滑动轴22用键连接空套在其中，滑动轴22的左端用键连接筒管夹头17，弹簧20空套在滑动轴22上，两个筒管夹头17将筒管13夹紧，靠摩擦力带动筒管13转动；伺服电机4放在工作台面31的下面，其轴上用键连接主动同步带轮3，主轴1穿过工作台面31，其上端用键连接从动同步带轮2，主动同步带轮3和从动同步带轮2用同步带连接在一起，拨叉5一端固接在同步带上，另一端叉入到滑块6内，在工作台面31上用轴承座支撑起导轨7，其上左端用键连接蜗轮8，中间用键连接滑块6，且滑块6可在导轨7上自由滑动，导条器14固接在滑块6上，可随滑块6往复运动，步进电机28放在工作台面31的下面，其在工作台面31上面的轴端和蜗杆9销在一起，蜗杆9和蜗轮8啮合在一起；在工作台面34上面固接着支架27，曲柄26用销轴连接在支架27上，并可绕其转动，连杆25和曲柄26用销轴连接在一起，滑块23和连杆25用销轴连接在一起，且嵌入在滑动轴22中，并且滑动轴22可随滑块23在滑轨24中往复滑动；所述的控制部分由PLC及其编程控制的交流伺服驱动器、变频器、步进电机驱动器组成；将焊接好由导出辊导出的密封毛条穿过压力传感器和导条器14，在筒管13上卷绕一圈；开始卷绕时，压力传感器实时检测密封毛条张力，将其反馈给PLC，PLC控制变频器，使电机30的转速随着卷绕直径的增大而自动降低，使密封毛条实现恒张力卷绕；改变PLC程序中的参数，可改变卷绕的动程，亦可改变卷绕螺距。