[发明专利]电机线圈涨型方法及全伺服数控电机线圈涨型机无效
| 申请号： | 200710035016.6 | 申请日： | 2007-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN101056023A | 公开（公告）日： | 2007-10-17 |
| 发明（设计）人： | 胡桂林;孔锐;朱永隆;胡进 | 申请（专利权）人： | 株洲南车电机股份有限公司;株洲南方机电制造有限公司 |
| 主分类号： | H02K15/04 | 分类号： | H02K15/04 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所 | 代理人： | 赵洪 |
| 地址： | 41200*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及电机线圈一次性自动成型方法及其专用设备。其方法特征在于线圈涨型步骤中包括将待涨型的线圈直线边拉伸、线圈端部抬高以及线圈直线边扭曲和鼻部扭曲动作，各折弯处的圆弧以及端部渐开线成型动作。其设备特征在于：机械部分包括基础机架和左上机械臂与机械手组合、左下机械臂与机械手组合、右上机械臂与机械手组合、右下机械臂与机械手组合、左端部活动机架及鼻端夹子组合、右端部活动机架及鼻端夹子组合，各部件的运动分别由其对应的交流伺服驱动模块、交流伺服电机、逻辑控制器驱动和控制。本发明通过合理的工艺动作程序设计和解决电机梭形线圈的精确、快速稳定一次性成型问题。所提供设备能达到高效稳定一次性成型的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 线圈 方法 伺服 数控 涨型机 | ||
【主权项】：
1、一种电机线圈涨型方法，包括线圈夹持与线圈涨型步骤，其特征在于：所述的线圈涨型步骤中包括将待涨型的线圈直线边拉伸、线圈端部抬高以及线圈直线边扭曲和鼻部扭曲动作，各折弯处的圆弧以及端部渐开线成型动作。
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