[发明专利]一种用于锡膏印刷机的串行多轴步进控制方法及其系统

摘要

本发明公开了一种用于锡膏印刷机的串行多轴步进控制方法及其系统，该控制方法通过锡膏印刷机的初始化、等待、自动印刷、退出、设置等多个工作状态协调控制锡膏印刷的多个关键运动轴。其系统中的直流四轴步进伺服驱动器驱动相机X轴步进电机、刮刀Z1轴步进电机和刮刀Z2轴步进电机；直流四轴步进伺服驱动器驱动平台Y1轴步进电机、平台Y2轴步进电机、平台X轴步进电机和轨宽轴步进电机；交流单轴步进伺服驱动器驱动相机Y轴步进电机。本发明能够有效提高PCB锡膏印刷机的多轴协调控制能力及对准精度，具有接线少、抗电磁干扰强、结构紧凑和控制功能丰富的特点，可应用在各种PCB锡膏印刷机中。

主权项

1、一种用于锡膏印刷机的串行多轴步进控制方法，其特征在于包括如下步骤：(1)上位机上运行的控制系统首先执行状态字初始化进程，并设置为初始化和等待两个状态；(2)系统进入多轴控制状态机中的状态机循环；判断状态是否为初始状态，若是，系统将执行各轴归零进程，调用运动指令VI库的运动轴返回零点指令VI，由直流四轴步进伺服驱动器、直流四轴步进伺服驱动器和交流单轴步进伺服控制器解析，以驱动相应的步进电机返回零点；然后，系统进入等待，再返回循环状态；(3)若为非初始状态，系统进一步判断是否为等待状态，若是，等待用户输入控制指令或操作指令，根据不同的控制指令，系统调用状态字置其它状态进程，实现状态字置为自动印刷状态、参数设置和退出等状态字，随后返回循环状态；(4)如果状态不等待状态，系统判断是否为自动打印状态，若是，系统将执行自动印刷进程，由直流四轴步进伺服驱动器、直流四轴步进伺服驱动器和交流单轴步进伺服控制器分别驱动各运动轴的准确定位，随后设置状态为等待，返回循环状态；(5)若系统判断状态为非自动印刷，则系统进一步判断状态是否为参数设置状态，若是，系统完成各种系统参数的设置，包括各轴的运动速度、视觉部分的参数，随后设置状态为等待，再返回循环状态；(6)若系统判断为非参数设置状态，则系统进一步判断状态是否为退出，若为否，系统进入等待状态；若是，系统的退出处理，保存参数。