[发明专利]多相永磁容错电机解耦控制方法无效
| 申请号： | 200710018404.3 | 申请日： | 2007-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN101106351A | 公开（公告）日： | 2008-01-16 |
| 发明（设计）人： | 齐蓉;林辉;陈峥 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/14 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 | 代理人： | 黄毅新 |
| 地址： | 710072陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多相永磁容错电机解耦控制方法，其点是包括以下步骤：(a)创建永磁容错电机在多相静止坐标系下的数学模型，推导出多相静止坐标系到二相旋转坐标系的变换矩阵；(b)在二相旋转坐标系下，控制定子电流的直轴分量id＝0，独立控制定子电流的交轴分量iq对电磁转矩Td的控制，实现多相永磁容错电机电流、磁链、转矩的解耦控制。由于通过空间矢量变换，确定了定子磁链与转子位置角θ解耦的变换矩阵，实现了对多相永磁容错电机磁链的解耦控制，这种控制方法对永磁容错电机具有超调小、控制精度高、响应速度快的特点，且在负载波动时，电磁转矩可在1S～2S内达到稳定状态，电机表现出良好的动、静态性能。 | ||
| 搜索关键词： | 多相 永磁 容错 电机 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种多相永磁容错电机解耦控制方法，其特征包括以下步骤：(a)创建永磁容错电机在多相静止坐标系下的数学模型，推导出多相静止坐标系到二相旋转坐标系的变换矩阵；(b)在二相旋转坐标系下，控制定子电流的直轴分量id＝0，独立控制定子电流的交轴分量iq对电磁转矩Td的控制，实现多相永磁容错电机电流、磁链、转矩的解耦控制。
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