[发明专利]一种轮胎式集装箱龙门起重机的纠偏方法无效
| 申请号： | 200710015431.5 | 申请日： | 2007-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN101037174A | 公开（公告）日： | 2007-09-19 |
| 发明（设计）人： | 张连钢;王书章;韩新林;孙庆远;陈键 | 申请（专利权）人： | 青岛港（集团）有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/22 | 分类号： | B66C13/22 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 邵新华 |
| 地址： | 26601*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮胎式集装箱龙门起重机的纠偏方法，所述纠偏方法依靠设置在所述起重机上的超声波传感器反馈的探测信号完成，具体包括以下步骤：a.所述超声波传感器根据轮胎式集装箱龙门起重机与位置参照物之间的距离与设定值的比较输出探测信号；b.控制器接收所述超声波传感器输出的探测信号，并根据该轮胎式集装箱龙门起重机的运动方向进行逻辑运算确定并输出控制信号；c.电机控制部接收所述控制器输出的控制信号，并根据所述控制信号控制电机的运行。实施本发明，能够在保证设备有较满意的纠偏效果的基础上较好的控制成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮胎 集装箱 龙门 起重机 纠偏 方法 | ||
【主权项】：
1、一种轮胎式集装箱龙门起重机的纠偏方法，其特征在于，所述纠偏方法依靠设置在所述起重机上的超声波传感器反馈的探测信号完成，具体包括以下步骤：a、所述超声波传感器根据轮胎式集装箱龙门起重机与位置参照物之间的距离设定值的比较输出探测信号；b、控制器接收所述超声波传感器输出的探测信号，并根据该轮胎式集装箱龙门起重机的运动方向确定并输出控制信号；c、电机控制部接收所述控制器输出的控制信号，并根据所述控制信号控制电机的运行。
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