[发明专利]用于调整和控制的方法及装置有效
| 申请号： | 200680049429.3 | 申请日： | 2006-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN101346676A | 公开（公告）日： | 2009-01-14 |
| 发明（设计）人： | 佩尔－埃里克·莫登;蓬图斯·贝里斯滕;里卡德·林德奎斯特 | 申请（专利权）人： | ABB公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G05B5/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 高少蔚;李德山 |
| 地址： | 瑞典韦*** | 国省代码： | 瑞典;SE |
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| 摘要： | 本发明涉及用于调整和控制具有变化的材料流率的工业过程的方法及装置。其中装置包括：用于将激励信号加到控制器输出信号(U(t))上的加法器(10b)；用于响应于所述激励信号来测量所述特性的测量系统(6)；基于模型的调整单元(10c)，该调整单元适于：基于所述特性的所述测量结果(z(t))和来自于控制器的输出信号(u(t))，估计描述变化的材料流率作用的过程模型结构的至少一个具有未知值的参数的值；基于所述参数的估计值，计算用于描述从控制器输出到控制器输入的动态特性的模型；基于用于描述从控制器输出到控制器输入的动态特性的所述模型，执行控制器的基于模型的调整。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 调整 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于调整控制器(10)的方法，该控制器控制具有变化的材料流率的工业过程的特性(p(t))，该方法包括：-注入被加到控制器输出信号(U(t))上的激励信号；-响应于所述激励信号，接收所述特性的测量结果(z(t))；-选择过程模型结构，该过程模型结构包括至少一个具有未知值的参数，该模型结构描述变化的材料流率的作用；-基于所述特性的所述测量结果(z(t))和来自于控制器的输出信号(u(t))，估计所述至少一个参数的值；-基于所述参数的估计值，计算用于描述从控制器输出到控制器输入的动态特性的模型，并基于此执行控制器的基于模型的调整。
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