[发明专利]旋转编码器

摘要

本发明提供一种不需要特别设备且作业员的负担少而对水平编码器和铅垂编码器来说都能够简单地、低成本地、高精度地进行自校正的旋转编码器。该旋转编码器具备设置有角度码(11)的旋转圆盘(1)、照射角度码的光源、读取角度码的CCD线性传感器(3)、以及根据由该CCD线性传感器读取的角度码取得读取值f(θ)的运算部，在每次使旋转圆盘旋转规定角度时，在将旋转圆盘的旋转角设为θ、将从θ开始的角度设为φ时，根据CCD线性传感器上的读取范围内的读取值f(θ+φ)与f(θ)之差g(θ，φ)的变化，求出该差g(θ，φ)作为傅立叶级数，根据该结果进行从0°到360°的读取值f(θ)的自校正。

主权项

1.一种旋转编码器，具备设置有角度码的旋转圆盘、照射上述角度码的光源、读取上述角度码的检测器、以及根据由该检测器读取的角度码取得读取值f(θ)的运算部，其特征在于，在每次使上述旋转圆盘旋转规定角度时，在将上述旋转圆盘的旋转角设为θ、将从该旋转角θ开始在检测器上的读取范围内的任意角度设为φ时，上述运算部取得上述检测器上的读取范围内的读取值f(θ+φ)和f(θ)，根据使上述旋转圆盘旋转1周后的上述读取值f(θ+φ)与f(θ)之差g(θ，φ)的变化，对上述读取值f(θ)进行自校正。