[发明专利]用于铺放丝束的装置和方法无效
| 申请号： | 200680046113.9 | 申请日： | 2006-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN101326115A | 公开（公告）日： | 2008-12-17 |
| 发明（设计）人： | O·施瓦茨;B·舍恩纳格尔;M·施特雷贝 | 申请（专利权）人： | 欧瑞康纺织有限及两合公司 |
| 主分类号： | B65H54/78 | 分类号： | B65H54/78 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 | 代理人： | 吴鹏;马江立 |
| 地址： | 德国门兴*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于通过可移动的铺放装置(4)将丝束(6)铺放在条筒架(1)的几个条筒(3.1、3.2)内的装置和方法。铺放装置具有一可运动地保持的输送元件(5)，该输送元件可被引导到多个铺放位置，其中丝束连续地输送给输送元件，并且从铺放装置的各个铺放位置可通过输送元件装载条筒架的至少一个条筒。为了能够迅速和尽可能灵活地装载条筒架中的多个条筒，按照本发明的铺放装置包括具有多轴机械手(8)的机器人(7)，此机器人在其机械手的自由端上携带输送元件(5)。因此输送元件通过多轴机械手既可以进行定位又可以进行装载条筒的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 丝束 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种包括可移动的铺放装置(4)的用来将丝束(6)铺放在条筒架(1)的几个条筒(3.1、3.2)内的装置，输送元件(5)保持成可由所述铺放装置引导到几个铺放位置，其中，丝束(6)连续地输送给输送元件(5)，并且可在铺放装置(4)的各个铺放位置通过输送元件(5)对条筒架(1)的至少一个条筒(3.1、3.2)进行装载，其特征为：铺放装置(4)包括具有多轴机械手(8)的机器人(7)，该机器人(7)在其多轴机械手(8)的自由端上携带输送元件(5)。
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