[发明专利]位置检测误差修正方法

摘要

本发明的目的在于提供一种位置检测误差修正方法，该方法通过在启动时采用简单的四则运算来计算位置检测误差修正值，可以抑制启动时间的延迟和存储单元容量的消耗，此外，在误差包含急剧变化的部分的情况下，可以以有限的存储容量进行高精度的修正。将位置检测器(6)的检测误差修正值用使用周期性函数G(θ)的式1中所示的修正函数C(θ)来表现，将该修正参数An、Bn、D预先存储于非易失性存储器(1)中，启动时，读出这些修正参数，运算对应于检测位置的检测误差修正值，并存储于随机存取存储器(3)，从随机存取存储器(3)读出与来自位置检测器的位置检测值对应的检测误差修正值，运算修正了位置检测值的误差后的修正位置检测值。

主权项

1.一种位置检测误差修正方法，具有：第1步骤，将修正参数预先存储于第1存储单元，其中所述修正参数是在以周期性函数的级数近似得到的修正函数来表现位置检测器的检测误差修正值时的用于确定该修正函数的修正参数；第2步骤，从所述第1存储单元读出所述修正参数，对与检测位置对应的检测误差修正值进行运算，并存储于第2存储单元中；以及第3步骤，从所述第2存储单元读出与来自所述位置检测器的位置检测值对应的检测误差修正值，对修正了所述位置检测值的误差的修正位置检测值进行运算，该位置检测误差修正方法的特征在于：设所述检测位置为θ时，设周期性函数G(θ)为θ的幂函数，上述修正函数C(θ)由以下的式1来表示，式1$C\left(\theta \right)=\underset{n}{\Sigma }\{\mathrm{An}·G(\mathrm{n\theta }+\mathrm{Bn})\}+D$ 其中，n为次数An为作为修正参数的振幅分量Bn为作为修正参数的相位分量D为作为修正参数的偏移量。