[发明专利]用于机械液压系统的控制方法和控制器无效
| 申请号： | 200680030163.8 | 申请日： | 2006-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN101243362A | 公开（公告）日： | 2008-08-13 |
| 发明（设计）人： | 乔治·凯恩特泽尔;格诺特·格莱布梅尔;库尔特·施拉切尔 | 申请（专利权）人： | 西门子VAI金属技术两合公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;F15B9/09 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 郑立;林月俊 |
| 地址： | 奥地*** | 国省代码： | 奥地利;AT |
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| 摘要： | 用于机械液压系统的控制方法和控制器，所述机械液压系统具有自由度给每个液压促动器，作为受控环节，且具有用于测量液压缸(3)的压力ph的测量传感器(6)和用于测量液压缸(3)的活塞的位置xh的测量传感器(8)，其中控制单元被提供有输入量：液压压力ph和液压促动器位置xh，在控制单元内实施了用于确定液压系统的额定压力和液压促动器(3)的速度vh的观测器，且在控制器的控制法则中在控制中考虑额定压力且液压促动器(3)的速度vh作为阻尼可联接到控制。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机械 液压 系统 控制 方法 控制器 | ||
【主权项】：
1.用于机械液压系统的控制方法，所述机械液压系统具有自由度给每个液压促动器，作为受控环节，其特征在于：在控制中考虑所述液压系统的额定压力![]()
优选地作为![]()
项考虑，和/或将所述液压促动器(3)的速度vh作为阻尼联接到控制，其中所述额定值![]()
和/或所述液压促动器速度vh通过观测器确定。
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