[发明专利]螺钉供应装置

摘要

提供一种谋求小型化的螺钉供应装置。在水平配置的导轨(12)上，经由分离壁(16)邻接地配置容纳部(14)和螺钉排列部(18)。螺钉，在容纳部(14)处供应给导轨，沿着该导轨送往螺钉排列部(18)。在螺钉排列部，刷以横贯导轨的方式往复运动，接触作用到该导轨刷的螺钉上，进行该螺钉的排列作用。当由于处于不恰当的位置上的螺钉受到过大的阻力负荷时，刷反转，当通过这种反转消除过大的阻力负荷时，再次向该螺钉运动。重复这种动作一直到该螺钉处于恰当的位置为止。

主权项

1.一种螺钉供应装置，该螺钉输送装置包括：导轨，所述导轨用于对螺钉进行导向，具有沿着该导轨延伸的上表面和设置在该上表面上的细长的槽，在将螺钉的头部配合支承到该导轨的上表面上、将该螺钉的轴部接纳到槽内的状态下，沿着该导轨对螺钉进行导向；刷，所述刷以横扫该导轨的方式往复运动，与沿着该导轨被输送的螺钉接触作用，使该导轨对该螺钉的支承正确，马达，所述马达驱动该刷，其特征在于，所述螺钉供应装置包括：负荷检测机构，所述负荷检测机构，在刷进行往动或者复动时，检测所述刷从被沿着该导轨输送的螺钉受到的阻力负荷，判定机构，所述判定机构判定由该负荷检测机构检测出来的阻力负荷是否在基准值以上，马达控制机构，当由判断机构判定阻力负荷在基准值以上时，使该往动或者复动反转，当判定为基准值以下时，继续进行该往动或者复动。