[发明专利]驻车辅助装置

摘要

本发明涉及一种驻车辅助装置，在此处所公开的驻车辅助装置中，从初始停止位置A连续不断地获得车辆的位置和偏转角，并且在从向后运动的开始位置B以在向后运动的操作期间保持的一转向角来向后移动车辆以将车辆停放在目标停车位S上的过程中，在显示器上显示车辆标记C2′。该车辆标记C2′按替换方式显示在显示器上，以便根据由该车辆向后运动引起的车辆的瞬时转向角和瞬时偏转角来追踪所述目标停车位S。当在向后运动操作期间车辆标记C2′偏离目标停车位S时，驾驶员校准转向角。根据转向角的变化，显示器上的车辆标记C2′在相应于目标停车位S的适当的位置上被转化为车辆标记C4。

主权项

1.一种用于协助驾驶操作的驻车辅助装置，其通过从初始位置开始向前移动车辆，转动方向盘，将所述车辆停放在向后运动的开始位置上，然后利用反向转动方向盘以向后移动所述车辆或再进一步反向转动方向盘以向后移动所述车辆来将车辆停放在目标停车位上，所述初始位置与所述目标停车位处于预定的位置关系和预定的角度关系，所述驻车辅助装置包括：一相机，用于捕捉所述车辆后面的区域；一显示器，设置在所述车辆驾驶座中；一转向角传感器，用于检测转向角；偏转角检测装置，用于检测所述车辆的偏转角；和一控制器，在向后移动所述车辆的过程中，所述控制器基于分别由所述转向角传感器检测到的转向角和由所述偏转角检测装置检测到的所述车辆的偏转角以从初始位置开始连续不断地获得所述车辆的位置和偏转角，并且在显示器上显示由所述相机捕捉的图像，当在将所述车辆停放到所述目标停车位过程中的最后向后移动的操作期间保持由所述转向角传感器检测到的当前转向角时，所述控制器按添加方式在显示器上显示一估计的车位，所述车位指出在通过所述车辆的当前偏转角和所述目标停车位的角度之间的差值向后移动所述车辆的过程中所述车辆到达的位置上的所述车辆的至少一横向位置；和所述控制器基于所述车辆的瞬时转向角和瞬时偏转角以按替换方式在显示器上显示估计的车位，所述瞬时转向角和瞬时偏转角是由所述车辆向后运动引起的，并且基于所述车辆的偏转角和目标停车位的角度之间的差值及由转向角传感器检测到的已调准的转向角在显示器上替换估计的车位，所述车辆的偏转角是当在最终向后运动操作期间转向角被调准时的偏转角。