[发明专利]车辆用图像处理装置

摘要

本发明涉及一种车辆用图像处理装置，照相机(17)将以适于白线检测的方式计算出的照相机控制值，适用于每一帧进行拍摄，并且，将以适于立体物检测的方式计算出的照相机控制值，适用于每一帧进行拍摄。在赋予了帧计数和拍摄时适用的照相机控制值的基础上，所拍摄的帧被发送给立体ECU(20)，立体ECU(20)根据其赋予的帧计数对白线用帧和立体物用帧进行区分。立体ECU(20)根据所区分的帧，进行白线用检测或者立体物用检测，并且，计算出白线用照相机控制值或者立体物用照相机控制值，将其计算出的照相机控制值发送给照相机(17)。

主权项

1、一种车辆用图像处理装置，包括：计算处理单元，计算处理用于调节帧曝光的照相机控制值；拍摄单元，利用通过所述计算处理单元计算出的照相机控制值进行拍摄；以及检测处理单元，对通过所述拍摄单元所拍摄的帧进行白线检测处理和立体物检测处理，其特征在于，所述拍摄单元将通过所述计算处理单元计算处理的、分别适于检测白线和立体物的照相机控制值适用于每个帧，进行拍摄；所述检测处理单元对适用白线用照相机控制值而拍摄的帧进行白线检测处理，对适用立体物用照相机控制值而拍摄的帧进行立体物检测处理。