[实用新型]轮椅下肢运动和定位装置无效
| 申请号： | 200620164880.7 | 申请日： | 2006-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN200991371Y | 公开（公告）日： | 2007-12-19 |
| 发明（设计）人： | 葛文杰;张君;王开明;张保;赵洪庆 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | A61G5/10 | 分类号： | A61G5/10;A61H1/00 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 | 代理人： | 顾潮琪 |
| 地址： | 710072陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轮椅下肢运动和定位装置，在普通轮椅前端用来支撑下肢的连杆3靠铰链与轮椅车架连在一起。曲柄1，带棘轮连杆2，支撑下肢的连杆3和车架通过螺栓铰接形成四连杆机构。需要下肢运动时，将凸轮6转到使棘爪4与棘轮脱离的稳定点，这时双手拉动手柄7，便可带动曲柄1向上转动，通过带棘轮连杆2带动支撑下肢的连杆3向上摆动，往复拉动手柄，在支撑下肢的连杆3带动下，下肢即可实现在一定角度内的摆动。本实用新型兼有下肢运动和定位功能，结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 轮椅 下肢 运动 定位 装置 | ||
【主权项】：
1、轮椅下肢运动和定位装置，包括曲柄(1)、带棘轮连杆(2)、支撑下肢的连杆(3)、棘爪(4)、弹簧(5)、控制凸轮(6)、手柄(7)、套筒(8)，其特征在于：曲柄(1)一端与车架铰接，另一端与带棘轮的连杆(2)的带棘轮一端用铰链相连，带棘轮的连杆(2)另一端用铰链与支撑下肢的连杆(3)相连；支撑下肢的连杆(3)远离使用者足部的一段铰接在车架上；曲柄(1)在于车架铰接处固接一个与手柄(7)配合的套筒(8)；棘爪(4)由螺栓铰接在曲柄上，弹簧(5)一端固定在曲柄(1)上，另一端固定在棘爪(4)上，棘爪(4)通过末端在弹簧(5)的拉力作用下可以和带棘轮连杆(3)的棘轮啮合，同时末端紧贴着凸轮(6)，凸轮(6)也铰接在曲柄(1)上。
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