[实用新型]一种基于头部动作的智能轮椅交互装置无效
申请号: | 200620120980.X | 申请日: | 2006-09-22 |
公开(公告)号: | CN200951161Y | 公开(公告)日: | 2007-09-26 |
发明(设计)人: | 原魁;鲁涛 | 申请(专利权)人: | 中国科学院自动化研究所 |
主分类号: | A61G5/10 | 分类号: | A61G5/10;A61G5/00;G05D3/10 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人: | 周国城 |
地址: | 100080北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种基于头部动作的智能轮椅交互装置,包括:项圈,角度传感器、信号转换模块、数字信号处理器。本实用新型基于头部或颈佩戴项圈,通过头或颈部运动使安装在项圈内的角度传感器产生弯曲形变,判断头部或颈的运动位置;角度传感器的形变量通过信号转换模块转化为模拟量输出给数字信号处理器;数字信号处理器利用其内部的AD转换模块将模拟量转化为数字量,根据融合算法对多个角度传感器信号进行分析来判定当前头部的位置。解决非接触式传感器的人机交互装置,对头部动作的测量不够精确问题。本实用新型为高度脊椎损伤、运动神经疾病病人和其它需要的场合,提供一种简单、方便、测量精度提高的交互装置。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 头部 动作 智能 轮椅 交互 装置 | ||
【主权项】:
1、一种基于头部动作的智能轮椅交互装置,包括:项圈(2),用于佩戴在头部或颈部外部;角度传感器(1),安装在项圈(2)内侧,用于检测由头或颈部运动引起的项圈(2)形变;与角度传感器(1)连接的信号转换模块(6),将角度传感器(1)的弯曲形变量转化为模拟量并输出给数字信号处理器(7);与信号转换模块(6)连接的数字信号处理器(7),通过其内部的AD转换模块将来自于角度传感器(1)的模拟信号量转化为数字量,用于判断头或颈部当前的位置。
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