[实用新型]印染机升降传动机构

摘要

本实用新型是一种印染机升降传动机构，其包含一机体、一伺服马达、至少一减速机、至少一摇摆杆臂及一印染轨道，该伺服马达与减速机定位在机体内且连接传动，而减速机向外凸设一摆动杆，而该摇摆杆臂枢设在机体上，且摇摆杆臂向外凸伸二臂且彼此具预设夹角，各臂上皆设置限制孔，且其中一臂端限制孔套设该减速机的摆动杆，而另一臂上的限制孔则套设在该印染轨道的带动杆上；藉此，本实用新型可以运用伺服马达带动印染轨道灵活精准地位移，且利用减速机能以较小扭力的马达达成运作，另搭配摇摆杆臂更能有效达成不占空间的升降运作。

主权项

1.一种印染机升降传动机构，包含有一机体、至少一伺服马达、一减速机、至少一摇摆杆臂及一印染轨道；其特征在于：该机体，内具容置空间，该机体空置空间向外设有作动孔；该伺服马达，装设于机体的容置空间内；该减速机，装设于机体的容置空间内，且减速机连接该伺服马达的动力，而该减速机朝向二侧各配设有一动力输出盘，另于该动力输出盘外侧偏心凸设一摆动杆；至少一摇摆杆臂，其以折曲处的枢孔枢设在机体上，且摇摆杆臂自折曲处向外凸伸二臂，二臂彼此具预设夹角，且二臂端部上皆设置一限制孔，且其中一臂的端部限制孔活动套设于该减速机的摆动杆外；该印染轨道，其端部经机体的作动孔穿设在其容置空间内，而于印染轨道端部向二侧分别固设有一带动杆，且该带动杆被活动套设于该摇摆杆臂另一臂上的限制孔内。