[实用新型]轨道车往返行走多点定位装置

摘要

本实用新型公开了一种轨道车往返行走多点定位装置，包括安装在轨道车车箱的CPU处理器，所述轨道车与轨道滚动连接，在轨道车车箱下底面安装有轨道车传感装置，该轨道车传感装置与轨道滚动连接，并设置有两根信号输出线与所述CPU处理器的输入端连接；CPU处理器内部设置有往返行程识别机构和定位机构，其中往返行程识别机构的输出端与所述定位机构的输入端连接，往返行程识别机构接收所述A、B两路光点信号的时序差判断所述编码器的旋转方向，并输送给所述定位机构。本实用新型将长距离的直线距离定位转化成一个直径较小的轨道车传感装置来定位，定位更加精确，能够及时反映轨道车准确位置和运行速度。结构简单，可靠性高，维修简单。

主权项

1、一种轨道车往返行走多点定位装置，包括安装在轨道车车箱的CPU处理器(10)，所述轨道车与轨道滚动连接，其特征在于：在轨道车车箱下底面安装有轨道车传感装置(11)，该轨道车传感装置(11)与轨道滚动连接，并设置有两根信号输出线与所述CPU处理器(10)的输入端连接；所述轨道车传感装置(11)包括支座(1)、机架(2)、轴承座(3)、轴承(4)、轴(5)、旋转编码轮(6)和编码器(7)，其中在轴(5)的中部套装旋转编码轮(6)，轴(5)的两端套装轴承(4)，并且该轴(5)的一个端头上安装有编码器(7)；所述轴承(4)位于轴承座(3)内，该轴承座(3)与机架(2)的下部固定连接，机架(2)的上端则与所述支座(1)的活动连接；所述编码器(7)内固定有两个光敏接收管(7A、7B)，两个光敏接收管(7A、7B)连接两根输出线，向所述CPU处理器(10)输出A、B两路时序不同的光电信号；所述CPU处理器(10)内部设置有往返行程识别机构(10a)和定位机构(10b)，其中往返行程识别机构(10a)的输出端与所述定位机构(10b)的输入端连接，往返行程识别机构(10a)接收所述A、B两路光电信号，判断所述编码器(7)的旋转方向，并输送给所述定位机构(10b)，所述定位机构(10b)实现所述轨道车的定位。