[实用新型]永磁同步电机驱动的电梯门机控制装置

摘要

一种永磁同步电机驱动的电梯门机控制装置，用于控制进出电梯轿厢门，包括增量编码器，转速及磁极位置计算模块，Clarke变换模块，PI调节器，电压失量计算模块，Prak逆变换模块，SVPWM模块及IPM模块；通过增量编码器评估、检测电机转子磁通的位置，运算出的速度ω及磁极位置θ，与设置速度ω*比较得出参数，以及定子的q轴电流分量iqs和d轴电流分量ids，与励磁电流指令id进行比较得出参数的速度、电流双闭环算法，对永磁同步电动机进行矢量控制。本实用新型以输出低频、大转矩交变电流驱动电机，控制永磁同步门电机运行，其结构简单，不需另外附加机械减速机构，且性能可靠，控制精确，能满足高档电梯对门机的要求。

主权项

1、一种永磁同步电机驱动的电梯门机控制装置，其特征是：包括增量编码器，转速及磁极位置计算模块，Clarke变换模块，PI调节器，电压失量计算模块，Prak逆变换模块，SVPWM模块及IPM模块；增量编码器与永磁同步电机转子相接，其输出PA、PB、PZ信号输入转速及磁极位置计算模块，转速及磁极位置计算模块输出电机运行速度ω及磁极位置θ信号；电机定子的U相电流iu和V相电流iv信号输入到Clarke变换模块，并输入磁极位置θ信号，经变换输出q轴电流分量iqs和d轴电流分量ids信号；ω信号输至比较电路与设置速度ω*进行比较，其差值信号输至PI调节器，通过PI调节器运算后，输出力矩电流指令iq；iqs信号输至比较电路与力矩电流指令iq进行比较，其差值信号输至PI调节器，通过PI调节器运算后输至电压失量计算模块；ids信号输至比较电路与励磁电流指令id进行比较，其差值信号输至PI调节器，通过PI调节器运算后输至电压失量计算模块，在电压失量计算模块中并输入ω信号；经电压失量计算模块运算输出电机失量电压Vd和Vq至Prak逆变换模块，在Prak逆变换模块中并输入θ信号，变换后输出Vα和Vβ，Vα、Vβ信号输至SVPWM模块，经SVPWM模块运算后得到PWM1-PWM6脉宽电压，将脉宽电压信号输入到IPM模块，该模块接有电源；IPM模块输出I、V、W三相交流电压，驱动永磁同步电机完成开关门动作。