[实用新型]检测分类输送自动线实验装置

摘要

一种检测分类输送自动线实验装置，包括测控装置、底座、导向机构、分类机构、输送机构、多个模拟工件及测控器件；多个模拟工件上分别设有感应特征；导向机构引导模拟工件按限定方向运动；输送机构设置在导向机构的上方，以将模拟工件往前输送；测控器件是由若干个位置传感器、电磁阀及接线端子组成；在输送机构的下方沿导轨输送方向分布有上料工位、检测工位及分类工位；在工位处设有位置传感器，分类机构与分类工位对应设置；测控装置是检测分类输送线的大脑，通过编程控制自动线。上料后，模拟工件被送到检测工位，测控装置根据工件的种类确定向前输送的步距数，分类机构启动，将模拟工件推出输送线外，从而对模拟产品进行检测、分类与输送。

主权项

1.一种检测分类输送自动线实验装置，其特征在于：包括测控装置、底座、导向机构、分类机构、输送机构、多个模拟工件及测控器件；所述底座用于安装、支承输送机构、导向机构、分类机构及测控器件；所述导向机构是固定在底座上的导轨装置，其作用是引导模拟工件按导轨装置限定的方向运动；所述输送机构设置在导向机构的上方，由输送杆、多个棘爪、左、右支座、微型气缸组成；输送杆由左、右支座支承、导向，微型气缸固定在左支座上，微型气缸与输送杆连接，从而驱动输送杆；多个棘爪按一定间隔铰接在输送杆的下方，可围绕输送杆轴向输送方向与垂直方向构成的90度角内前后摆动，通过棘爪将模拟工件往前输送；所述多个模拟工件上分别设有不同的感应特征，多个模拟工件上的感应特征呈递增布置；所述测控器件是由若干个位置传感器、电磁阀及接线端子组成；在输送杆的下方沿导轨输送方向分布有上料工位、检测工位及分类工位；各模拟工件从上料工位进入导轨装置；在上料工位及检测工位处分别设有位置传感器，其中检测工位处的位置传感器的数量与感应点最多的模拟工件上的感应点数量相适应；另外，在底座上还设有检测输送杆处于原位的位置传感器；所述分类机构由若干个通过支架固定在底座上的气缸组成，若干个气缸在导轨装置一侧与分类工位对应设置；在每个气缸的活塞杆上装有推头，在推头处设有位置传感器，通过推头将相应的模拟工件推出输送线外，实现分类；所述测控装置是检测分类输送线的大脑，通过编程控制自动线按一定的模式运行；所述电磁阀、位置传感器通过接线端子与测控装置连接，电磁阀接收测控装置的输出，实现各气缸气路的切换，控制气缸的运动；位置传感器用于汽缸运行位置和工件位置的检测，为测控装置提供输入信号。