[实用新型]简易抓取器

摘要

一种简易抓取器，包括有手臂和手指，其中手臂为一个可伸缩的套管，手臂的中部设有轴孔，并通过销轴与卡在其上的活动扳手的两侧U型壁铰接，活动扳手设有牵引孔，手臂顶端设有倒U型支撑臂，支撑臂开有牵引孔，支撑臂的下端对称地设有轴孔，并通过销轴与连杆的一端铰接，手指由两块矩型板构成，矩型板之间有连接板，该连接板的两侧设有轴孔，并分别通过销轴与两块矩型板的一端铰接，矩型板正面设有铁爪，连接板背面设有吊环并与连杆的另一端连接，牵引绳从活动扳手的牵引孔、支撑臂的牵引孔、连接板的吊环中穿过。本实用新型利用有一个较长的手臂和相对灵活的手指，从而完成对远处的或高处的物品的抓取工作。

主权项

1.一种简易抓取器，其特征在于主要包括有一个手臂和手指，其中所述的手臂为一个可伸缩的套管，所述的手臂的中部设有一个轴孔，并通过销轴与卡在其上的活动扳手的两侧U型壁相铰接，所述的活动扳手的中部也设有一个牵引孔，所述的手臂的顶端处上设有一个倒U型支撑臂，该支撑臂与手臂的顶端连接处上开有牵引孔，该支撑臂的两个下端处对称地设有轴孔，并通过销轴与连杆的一端相铰接，所述的手指由两块矩型板构成，该两块矩型板之间连接有一块连接板，该连接板的左、右两侧设有轴孔，并分别通过销轴与两块矩型板的一端相铰接，矩型板的正面设有铁爪，连接板的背面设有供牵引绳穿过的吊环并与连杆的另一端相连接，所述的牵引绳依次从活动扳手的牵引孔、支撑臂的牵引孔、连接板的吊环、支撑臂的牵引孔、活动扳手的牵引孔穿过并形成封闭，所述的活动扳手的上部还设有一个供提拉绳穿过的通槽，该提拉绳的另一端连接在手臂的手柄处。