[实用新型]山楂自动除核机

摘要

山楂自动除核机，动力驱动机构的动力气缸通过活塞杆与气缸限位套相连，活塞杆伸出腔和退回腔分别以管路通过电磁阀与气泵相连，顶核气缸的活塞杆退回腔和伸出腔以管路通过三通分别与动力气缸b、a接口相连，电磁阀受电开关控制；间歇式定位旋转机构包括置于机架上的主轴，旋转定位架固装在主轴上，定向推杆下端铰接在气缸限位套上，上端通过凹槽和旋转定位架上的限位横杆配合，螺旋式推针滑道，以连接件与机架相连，置于主轴外周，其上设供山楂固定针插入的插孔座的间歇式定位旋转盘装于主轴；除核机构由顶核气缸和具有过核槽的接料桶；退核机构一端设退针钩和活动顶针滑道的横向滑板，另端伸进滑轨中与斜向滑板铰接，斜向滑板上端与气缸限位套相连。

主权项

权利要求书1、山楂自动除核机，其特征在于包括动力驱动机构、间歇式定位旋转机构、除核机构和退核机构，其所述的动力驱动机构包括动力气缸(20)，并通过活塞杆(4)与汽缸限位套(3)相连，动力气缸(20)的活塞杆伸出腔和退回腔分别以管路通过电磁阀(26)与气泵(27)相连，顶核气缸(14)的活塞杆退回腔和伸出腔以管路通过三通分别与动力气缸(20)的b接口和a接口相连，电磁阀(26)受光电开关(22)控制；其所述的间歇式定位旋转机构包括置于机架(1)上的主轴(2)，旋转定位架(7)固装在主轴(2)上，定向推动杆(5)的下端铰接在汽缸限位套(3)上，上端通过凹槽(23)和旋转定位架(7)上的限位横杆(6)相配合，螺旋式推针滑道(8)通过连接件与机架(1)相连，并置于主轴(2)的外周，其上设有供山楂固定针(9)插入的插孔座(10)的间歇式定位旋转盘(21)装于主轴(2)的前端；其所述的除核机构包括顶核汽缸(14)和设在接料桶(28)上沿两侧的过核槽(12)；其所述的退核机构包括两端和机架(1)连成一体的滑轨(24)，一端设有退针钩(16)和活动顶针滑道(1 7)的横向滑板(18)，而另一端伸进滑轨(24)中，并与斜向摆板(19)铰接，斜向摆板(19)的上端的滚动轴承(25)通过铰轴与汽缸限位套(3)的外壁相连以及固定退核卡(15)。