[实用新型]管状电机减速器

摘要

一种管状电机减速器，是由三级减速构成的，其特征在于：在一级和二级的行星架上均设有扁方轴和扁方轴套，使得行星轮随着轮齿的啮合运动，既能在扁方轴套外圆上转动又能在扁方轴上径向移动，从而形成行星轮浮动均载。由于实现了均载，提高了齿面承载强度，延长了齿轮寿命，确保了传动运转的平稳性，可靠性，明显降低了减速器噪声。

主权项

1、一种管状电机减速器，具有三级减速机构，其中一级减速由一级行星轮(1)、一级轮架(14)和一级太阳轮(4)组成；二级减速由二级行星轮(5)、二级轮架(15)和二级太阳轮(8)组成；三级减速由三级行星轮(9)、三级轴(10)和输出轴(12)组成；按一至三级顺序置于内齿圈(11)内，输入轴(13)与一级行星轮(1)相啮合，一级太阳轮(2)与二级行星轮(5)相啮合，二级太阳轮(8)与三级行星轮(9)相啮合，一级行星轮(1)、二级行星轮(5)和三级行星轮(9)均与内齿圈(11)相啮合；其特征在于：在一级轮架(14)上设有扁方轴(3)，并装有扁方轴套(2)，扁方轴(3)在扁方轴套(2)的内孔中具有径向移动间隙，一级行星轮(1)套装在扁方轴套(2)上，并可在扁方轴套(2)的外圆上转动，在二级轮架(15)上设有二级扁方轴(7)，并装有二级扁方轴套(6)，二级扁方轴(7)在二级扁方轴套(6)的内孔中具有径向移动间隙，二级行星轮(5)套装在二级扁方轴套(6)上，并可在二级扁方轴套(6)的外圆上转动。