[实用新型]灵巧回转多轴工作台

摘要

本实用新型涉及一种实现灵巧回转多轴工作台。采用双自由度转动工作台结构：第一、二组传动机构均安装在机架上，第二组的电机、系杆安装在机架上，系杆上安装行星齿轮并与圆锥齿轮啮合，行星齿轮上安装工作台并构成同一个构件；或三自由度转动工作台的结构：第一、二组传动机构均安装在机架上，第二组系杆上安装行星齿轮、圆盘，其上有隔板，行星齿轮与圆锥齿轮啮合，第三组由电机、轴、工作台组成，隔板上装电机并连接轴，轴连接工作台。解决了现有串联开链转动结构结构刚性弱、承载能力小、速度慢等缺点。具有转动角度大、操作空间大、占用空间小，消除了机构偶合现象，有利实时控制，且结构简单、成本低，提高效率。

主权项

1.灵巧回转多轴工作台，其特征在于双自由度转动工作台结构或三自由度转动工作台结构，双自由度转动工作台结构：第一组传动机构电机(1)、圆锥齿轮(4)安装在机架(3)上，第二组传动机构电机(8)、系杆(5)安装在机架(3)上，系杆(5)上安装行星齿轮(9)，行星齿轮(9)与圆锥齿轮(4)啮合，行星齿轮(9)上安装工作台(10)，行星齿轮(9)与工作台(10)构成同一个构件；或三自由度转动工作台结构：第一组传动机构电机(1)、圆锥齿轮(4)安装在机架(3)上，第二组传动机构电机(8)、系杆(5)安装在机架(3)上，系杆(5)上安装行星齿轮(9)、圆盘(11)，行星齿轮(9)与圆锥齿轮(4)啮合，在星齿轮(9)、圆盘(11)上安装隔板(13)，第三组传动机构由电机(14)、轴(12)、工作台(10)组成，隔板(13)上装电机(14)，电机(14)连接轴(12)，轴(12)连接工作台(10)。