[实用新型]新型五轴联动雕刻机

摘要

本实用新型涉及一种实现新型五轴联动雕刻机。本实用新型将双自由度工作台、立柱安装在床身上，主轴箱连接刀具，双自由度行星转动结构安装在工作台上，其中第一组传动机构电机、中心轮安装在双自由度工作台上，电机连接中心轮；第二组传动机构电机、系杆安装在双自由度工作台上，电机连接系杆，系杆上安装的行星齿轮与中心轮啮合，行星齿轮上安装轴，轴与双自由度工作台连接，行星齿轮、轴与工作台构成同一个构件。解决了现有雕刻机存在的结构不够紧凑，刚度不够，不能完全解耦的双自由度转动结构缺陷。使雕刻机转动角度大、操作空间大、结构占用空间小，消除了严重的机构偶合现象，有利于实时控制。

主权项

1.新型五轴联动雕刻机，双自由度工作台(3)、立柱(14)安装在床身(2)上，主轴箱(16)连接刀具(15)，其特征在于双自由度行星转动结构安装在工作台(3)上，双自由度行星转动结构中第一组传动机构电机(4)、中心轮(7)安装在双自由度工作台(3)上，电机(4)连接中心轮(7)，第二组传动机构电机(11)、系杆(6)安装在双自由度工作台(3)上，电机(11)连接系杆(6)，系杆(6)上安装的行星齿轮(8)与中心轮(7)啮合，行星齿轮(8)上安装轴(12)，轴(12)与双自由度工作台(13)连接，行星齿轮(8)、轴(12)与工作台(12)构成同一个构件。