[实用新型]履带起重机臂架安全控制装置

摘要

一种履带起重机臂架安全控制装置，包括分别置于起重机主副臂变幅液压油路中的比例电磁阀，分别置于起重机主副臂变幅马达上的开关电磁阀，分别安装在司机室内的主副臂操纵手柄及指示灯，分别置于起重机主副臂上的传感器，分别与比例电磁阀、开关电磁阀、操纵手柄、指示灯及传感器耦接的控制器以及与控制器耦接的人机界面。控制器根据传感器对起重机主副臂夹角的实时监测，对比例电磁阀及开关电磁阀进行控制，以此实现对起重机臂架的安全控制，并且操作者可以通过人机界面实时监测和输入参数，同时针对异常进行报警。结构比较简单、安装调整比较方便、可靠性较高，可大大提高起重机的运行能力。

主权项

1.一种履带起重机臂架安全控制装置，包括：分别置于起重机主副臂变幅液压油路中的比例电磁阀，分别置于起重机主副臂变幅马达上的开关电磁阀，分别置于在起重机司机室内的主副臂操纵手柄及指示灯，其特征在于包括：分别置于起重机主副臂上的传感器，分别与比例电磁阀、开关电磁阀、操纵手柄、指示灯及传感器耦接的控制器以及与控制器耦接的人机界面。