[实用新型]一种喷印用机械臂关节

摘要

本实用新型涉及一种机械臂的关节结构，特别涉及一种可用于钢卷喷印机的喷印用机械臂关节。主要解决六轴联动机械臂关节结构较为复杂、臂长过长导致的扭矩过大，以及操作控制繁琐、维护困难的技术问题。本实用新型的技术方案为：一种喷印用机械臂关节，其特征是，为三轴联动机构，由定位机械臂机构、传动减速机构和转动机械臂组成，所述的定位机械臂机构包含定位机械臂、定位轴、轴承、隔圈和轴套，所述定位轴固定于定位机械臂上，定位轴上套接有轴套，轴套上安装有轴承，在定位轴上套接多个隔圈，所述的传动减速机构包含伺服电机、伺服电机支架、安装环座、传动圆盘和谐波减速器，所述伺服电机安装于伺服电机支架上，伺服电机支架则固定于转动机械臂，所述谐波减速器经传动圆盘安装于安装环座上，所述安装环座固定于转动机械臂。本实用新型主要用于钢卷喷印机。

主权项

1、一种喷印用机械臂关节，其特征是，为三轴联动机构，由定位机械臂机构、传动减速机构和转动机械臂组成，所述的定位机械臂机构包含定位机械臂、定位轴、轴承、隔圈和轴套，所述定位轴固定于定位机械臂上，定位轴上套接有轴套，轴套上安装有轴承，在定位轴上套接多个隔圈，所述的传动减速机构包含伺服电机、伺服电机支架、安装环座、传动圆盘和谐波减速器，所述伺服电机安装于伺服电机支架上，伺服电机支架则固定于转动机械臂，所述谐波减速器经传动圆盘安装于安装环座上，所述安装环座固定于转动机械臂。