[实用新型]同步带驱动的自适应精确定位自动取物装置无效
| 申请号： | 200620033685.0 | 申请日： | 2006-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN200984739Y | 公开（公告）日： | 2007-12-05 |
| 发明（设计）人： | 李志蜀;林建辉;陈黎;刘鸣源;王一丁;游洪跃;刘一静;吴更生;蒋叶兰;潘俊曲;张露;张雪松 | 申请（专利权）人： | 四川大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 成都信博专利代理有限责任公司 | 代理人： | 潘育敏 |
| 地址： | 610021*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 同步带驱动的自适应精确定位自动取物装置有三层安装板，板层间设置有滑杆，通过滑杆的支架和套装其上的滑块将本装置连为一体。板上设置下料同步带驱动装置、伸缩装置、翻转出料和自动回缩装置。三层板上是下料装置，自动回缩、翻转出料在二层板上。伸缩装置的伸缩电机、主动轮、从动轮和伸缩同步带安装在底板上，同步带夹片在二层的背面并与伸缩同步带连接。旋转及伸缩套筒安装在第二层板上具有翻转和伸缩两种功能。下料同步带与被取物的瓶盖的齿条啮合。加装有定位弹簧和前、后位限位传感器，自适应消除误差。底板上安装的垂直提升架可使本装置沿Y轴上下运动。 | ||
| 搜索关键词： | 同步带 驱动 自适应 精确 定位 自动 装置 | ||
【主权项】：
1、一种同步带驱动的自适应精确定位自动取物装置，含条码阅读器(1)，其特征在于：自动取物装置有安装板，板上安装有下料同步带驱动装置、伸缩装置、翻转出料装置和自动回缩装置；所述下料同步带驱动装置由下料电机(2)、从同步轮(14)、主同步轮(15)和下料同步带(4)构成，主同步轮(15)安装在下料电机(2)的轴上，下料同步带(4)啮合在主、从同步轮之间；所述伸缩装置由伸缩电机(13)、主动轮(30)、从动轮(31)、伸缩同步带(28)、伸缩同步带夹片(29)以及滑杆(7)、板间滑块(17)组成，主动轮(30)安装在伸缩电机(13)的转轴上，伸缩同步带(28)啮合在主动轮(30)和从动轮(31)之间，并与伸缩同步带夹片(29)相连；所述翻转出料装置由翻转电机(16)、旋转及伸缩套筒(6)构成，旋转及伸缩套筒(6)通过连轴器(32)与翻转电机(16)相连；所述自动回缩装置包括弹性支架自动回缩装置和模杯自动回缩装置，弹性支架自动回缩装置由滑块(21)、滑杆(22)及压力弹簧(18)组成，模杯自动回缩装置是指旋转及伸缩套筒(6)。
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