[实用新型]按摩椅的多功能按摩机械结构

摘要

本实用新型公开了一种按摩椅的多功能按摩机械结构，本实用新型将传统按摩机械结构的揉捏轴和捶打轴左右完全独立分开，将传统按摩机械结构的两根从动轴改为四根从动轴，每根轴单独由一个电机进行减速驱动，再将左右揉捏轴以单向轴承进行互锁，由于采用四轴传动方式，可以在按摩时实现左右两边既可以分开单独动作，也可以接合起来实现传统按摩机械结构的动作，还可以实现传统按摩机械结构无法实现的复合动作，本实用新型的有益效果是，既包含了传统按摩机械结构可以实现的所有按摩动作，还可以实现传统按摩机械结构无法实现的按摩动作，在实现三维顶背动作时也无需限位器件，整机结构紧凑简单，便于生产组装和维修，提高生产维修效率。

主权项

1、一种按摩椅的多功能按摩机械结构，包括捶打驱动电机，其特征在于，捶打驱动电机分为左右捶打驱动电机(12)、(1)并固定在减速箱体(10)、(7)、(6)、(5)上，左右捶打轴(11)、(2)通过轴承(29)固定于减速箱体(10)、(7)、(6)、(5)上，左右捶打大皮带轮(8)、(3)分别固定于左右捶打轴(11)、(2)上，左右捶打皮带(9)、(4)装于左右捶打大皮带轮(8)、(3)和左右捶打驱动电机(12)、(1)上，左右揉捏小皮带轮(21)、(18)固定在左右揉捏驱动电机(22)、(19)上，左右揉捏驱动电机(22)、(19)固定在减速箱体(10)、(7)、(6)、(5)上，左右揉捏蜗杆(27)、(15)通过轴承(29)固定在减速箱体上，左右揉捏大皮带轮(28)、(14)分别固定在左右揉捏蜗杆(27)、(15)上，左右揉捏皮带(20)、(17)分别装在左右揉捏小皮带轮(21)、(18)和左右揉捏大皮带轮(28)、(14)上，左右揉捏轴(26)、(13)通过轴承(29)固定在减速箱体(10)、(7)、(6)、(5)上，机械手总成(38)通过轴承(29)分别固定在左右揉捶轴一端，左右揉捏蜗轮(23)、(16)固定在左右揉捏轴(26)、(13)上，左右揉捏蜗杆(27)、(15)与左右揉捏蜗轮(23)、(16)相互啮合，单向轴承套(25)固定在右揉捏轴(26)一端，单向轴承(24)压在单向轴承套(25)内，右揉捏轴(13)一端伸入单向轴承(24)内圈。