[实用新型]一种可调节俯仰和侧倾姿态的载物托盘装置

摘要

一种可调节俯仰和侧倾姿态的托盘装置，由底座、支架、活动托盘、中间框架、纵向半销轴、横销轴和4个两端带球面推力轴承(球铰)的柱塞式液压缸等构成。活动托盘通过由中间框架、纵向半销轴和横销轴构成的万向节机构与固定在底座中心处的支架相铰接。4个柱塞式液压缸装在底座和活动托盘之间，每2个一组分别对称布置在通过底座中心的纵向和横向平面上，缸筒下端和柱塞上端的球头分别铰接于底座和活动托盘相应位置处的支承球窝内。同组的一对液压缸在液压系统的控制下产生伸缩互补的相反运动，通过2组4个液压缸的协调动作，可推动活动托盘向所需要的任意方向倾斜，直到某一回缩的液压缸达到行程极限为止。

主权项

1、一种可调节俯仰和侧倾姿态的载物托盘装置，由底座、支架、活动托盘、中间框架、纵向半销轴、横销轴和4个液压缸等组成，活动托盘通过由中间框架、纵向半销轴和横销轴构成的公知的万向节机构与固定在底座中心处的支架相铰接，作为驱动部件的4个液压缸装在底座和活动托盘之间，对称布置在通过底座中心的纵向和横向平面上，其特征是：4个液压缸均为内腔装有压缩弹簧的柱塞式液压缸，其缸筒下端和柱塞上端的承力面为球面(球头)，各球头分别铰接于底座和活动托盘相应位置处的支承球窝中。