[发明专利]带取样装置的中央空调风管检测机器人

摘要

带取样装置的中央空调风管检测机器人属于中央空调风管检测、清洗设备领域，主要解决中央空调风管检测机器人不带取样装置的问题，其特征在于：车体(2)上装有取样装置(1)，具有能限位升降的取样盒(22)，该盒内具有可转动的毛刷(23)，另有污尘收集及抽风排气配套机构，机器人进入风管，在需要处定面积的采集风管内表面上边的污尘，然后退出风管，可以对污尘收集，进行定性、定量分析；有益之处：能定性兼定量的评价风管状况是否符合相关规定，是否应该清洗、消毒或改进，以便及时应对，既有利于环境，同时有利于人体健康；结构合理，运行可靠，照明效果好，能保证及时、方便的取样，可靠、准确。

主权项

1、带取样装置的中央空调风管检测机器人，包括车体、传动装置、照明装置、摄像头、带调控键钮以及相应接口的调控机箱及配套的调控电路，并有相应的调控总线和信号传输连线，其特征在于：车体上还装有取样装置，其结构组成如下，具有带能水平转动的毛刷、中央开口式垂直滑杆并能定位升降的取样盒，还有与滑杆配套的风道兼滑道；取样盒的底板的上侧面上装有毛刷电机，该电机位于垂直滑杆的空芯中，并通过小轴带动取样盒的底板下的毛刷转动；取样盒的底板上具有排气孔均布，该孔的设置必须能保证被抽吸的气体密封式从毛刷电机与垂直滑杆的环形间隙中排走，取样盒的底板的下侧面上装有吸尘滤层；接近取样盒的盒体的下边缘周边部位均布有向心式进气孔，盒体的环形端面上装有密封圈；配套的传动机构带动取样盒限位升降，风道兼滑道与内装抽风机的排风室连通。