[发明专利]位置数据内插法及位置检测传感器以及位置测定装置有效
| 申请号： | 200610168666.3 | 申请日： | 2006-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN1987353A | 公开（公告）日： | 2007-06-27 |
| 发明（设计）人： | 大友文夫;大谷仁志 | 申请（专利权）人： | 株式会社拓普康 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;G01C11/04;G01S1/02;G01S5/02;G01B21/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 浦柏明;刘宗杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及一种位置数据内插法，其包括：在从作为已知点的第一地点经作为已知点的第二地点移动到作为未知点的第三地点的过程中，连续拍摄有关周围景色的数字图像的步骤；从在上述第一地点取得的图像产生跟踪点，从连续取得的图像中产生的点轨迹中依次特定上述跟踪点的步骤；从上述第一地点和上述第二地点中的上述跟踪点的标定结果和上述第一地点和上述第二地点的位置数据，求出上述跟踪点的三维位置数据的步骤；基于在上述第三地点取得的上述跟踪点的标定结果和该跟踪点的三维位置数据，依次求出上述第三地点的位置的步骤。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 数据 内插法 检测 传感器 以及 测定 装置 | ||
【主权项】：
1.一种位置数据内插法，其特征在于，包括：在从作为已知点的第一地点经作为已知点的第二地点移动到作为未知点的第三地点的过程中，连续拍摄有关周围景色的数字图像的步骤；从在上述第一地点取得的图像产生跟踪点，从连续取得的图像中产生的点轨迹中依次特定上述跟踪点的步骤；从上述第一地点和上述第二地点中的上述跟踪点的标定结果和上述第一地点和上述第二地点的位置数据，求出上述跟踪点的三维位置数据的步骤；基于在上述第三地点取得的上述跟踪点的标定结果和该跟踪点的三维位置数据，依次求出上述第三地点的位置的步骤。
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