[发明专利]使用CAN通信的H－桥式多电平逆变器

摘要

公开了一种使用CAN通信的H－桥式多电平逆变器，其通过每相串联连接多个功率单元来获得高电压。该H－桥式多电平逆变器包括：多个功率单元；主控制器；多个单元控制器；误差校正器，其每个对应于每个单元控制器设置并连接到主控制器和单元控制器，用于基于来自主控制器的通信周期来校正单元控制器的时钟误差，或用于如果在预定时期没有从主控制器接收到电压命令信号则确定发生误差以提供之前的电压命令信号，或用于如果从主控制器接收到表示超出与之前的电压命令信号的允许差异的电压值的电压命令信号则确定发生误差以提供之前的电压命令信号。

主权项

1.一种使用CAN通信的H-桥式多电平逆变器，其包括：每相串联连接的多个功率单元，其每个具有用于切换控制的功率半导体开关；主控制器，其根据预定速度命令在每个预定通信周期输出表示要从所述逆变器输出的输出电压的三相的仅仅单相的电压命令信号，并且启动CAN通信；多个单元控制器，其连接到所述主控制器，并且每个与每相的每个所述功率单元对应地设置，具有连接到所述功率单元的输出，以控制所述功率单元的输出电压的振幅和相位，用于基于三相的任何一相的所述电压命令信号，输出具有每相的相位差和根据对应功率单元的位置的相位差的脉宽调制信号，并且启动CAN通信；连接在所述主控制器和所述单元控制器之间的网络，其提供所述主控制器和所述单元控制器之间的通信路径；以及误差校正器，其每个与每个所述单元控制器对应地设置，并连接到所述主控制器和所述单元控制器，用于基于来自所述主控制器的通信周期校正所述单元控制器的时钟误差，或用于如果在预定时期没有从所述主控制器接收到所述电压命令信号，则确定发生误差以提供之前接收和存储的电压命令信号，或用于如果从所述主控制器接收到表示超出与之前电压命令信号的电压值的允许差异的电压值的电压命令信号，则确定发生误差，以提供之前接收和存储的电压命令信号。