[发明专利]机器手无效
申请号: | 200610166388.8 | 申请日: | 2006-12-25 |
公开(公告)号: | CN1994690A | 公开(公告)日: | 2007-07-11 |
发明(设计)人: | 杨贻方 | 申请(专利权)人: | 杨贻方 |
主分类号: | B25J13/00 | 分类号: | B25J13/00;B25J17/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215200江苏省吴江市吴江经济*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种机器手,为解决目前机器手的灵活性,避免握伤,本发明采用正反两个小型液压缸来控制有固定方向滑槽伸屈关节构成的机器手,这样就可以实现机器手的灵活,并借助液压感应来控制握力大小,这样就可以进行强度大的灵敏作业。 | ||
搜索关键词: | 机器 | ||
【主权项】:
1.一种机器手,其特征是采用正反两个小型液压缸来控制有固定方向滑槽伸屈关节构成的机器手。
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