[发明专利]一种可减小共模电压的两相PWM调制方法

摘要

本发明属于用三相电压型逆变器控制三相交流电动机运行时的PWM调制技术领域，其特征在于，用三个相邻的三个有效电压矢量来合成目标矢量，所述相邻是指从任何一种状态切换到另外一种状态只需一个开关器件动作，与传统PWM方法相比，避免使用零矢量，使得共模电压减小为普通PWM方法的三分之一，同时，也减少了开关器件的动作次数，以解决由此引发的开关损耗和发热问题。

主权项

1.一种可减小共模电压的两相PWM调制方法，其特征在于，该方法是在三相电压型逆变器-电动机系统中在作为PWM信号发生单元的DSP中用对称的五段PWM法以下述步骤依次实现的：步骤(1)，在所述DSP中，设定当前时刻k，通过变压变频控制算法得到电压指令Vref k，步骤(2)，根据电压指令Vref k的相位角θ在空间的位置，确定其相邻的三个有效矢量，所述相邻是指从一个开关状态到另外一个开关状态只有一相开关动作的矢量，即：Vref k＝klVl+kcVc+krVr kl+kc+kr＝1，其中，Vl、Vr、Vc是根据所述Vref k的相位角θ在空间的位置而确定的相邻的基本空间电压矢量，Vr和Vc、Vc和Vl之间只有一相的开关动作，kl、kc、kr分别是所述相邻矢量Vl、Vc、Vr的占空比，是设定值，步骤(3)，设定：PWM周期为TPWM，记：Tp＝TPWM/2，DSP按下式计算Vl、Vr、Vc相应的作用时间Tl、Tr、和TC：$\left\{\begin{array}{c}{T}_l=k_l*T_p\\ T_c=k_c*T_p\\ T_r=k_r*T_p\end{array}\right.$ Tl+Tc+Tr＝Tp，步骤(4)，DSP从Vr开始，发出开关状态Sr，保持时间为Tr；步骤(5)，DSP启动所述电压矢量Vc，发出开关状态Sc，保持时间为Tc；步骤(6)，DSP启动所述电压矢量Vl，发出开关状态S1，保持时间为2×Tl；步骤(7)，DSP再次启动所述电压矢量Vc，发出开关状态Sc，保持时间为Tc；步骤(8)，DSP再次启动所述电压矢量Vr，发出开关状态Sr，保持时间为Tr；步骤(9)，DSP使k→k+1，若Vref k+1＝Vref k，则转步骤(4)；否则，转步骤(2)，进入下一个PWM周期。