[发明专利]驱动电机的控制方法和打印机

摘要

本发明涉及驱动电机的控制方法和打印机。使由驱动电机的驱动力动作的规定的动作部的动作准适化。当对打印片材(100)不进行打印动作的非打印动作时，进行驱动电机(5)的初始驱动，使上述规定的动作部(6)动作，测定该动作部的初始动作时间(T)，当对打印片材进行打印动作的打印动作时，从动作开始时到将上述初始动作时间乘以一个大于0而又小于1的系数所算出的时间为止，以第一输出驱动上述驱动电机，在以第一输出驱动上述驱动电机之后的动作结束之前，由根据初始动作时间决定的第二输出，驱动上述驱动电机。

主权项

1、一种驱动电机的控制方法，该驱动电机对设于打印机上当对打印片材进行打印动作时动作的规定的动作部施加驱动力，所述驱动电机的控制方法的特征在于，当对打印片材不进行打印动作的非打印动作时，进行驱动电机的初始驱动，使上述规定的动作部动作，测定该动作部的初始动作时间，在对打印片材进行打印动作的打印动作时，从动作的开始时，到经过将上述初始动作时间乘以一个大于0而又小于1的系数所算出的时间为止，以第一输出驱动上述驱动电机，在以第一输出驱动上述驱动电机之后的动作的结束之前，由根据初始动作时间决定的第二输出，驱动上述驱动电机。