[发明专利]用于圆形缝合器的基于电活化聚合物的关节运动机构

摘要

本发明提供用于致动圆形缝合器和/或使之进行关节运动的方法和装置。在一个示范性实施例中，提供一种具有细长轴的圆形缝合器，该细长轴具有与其联接的缝合装置。可采用例如电活化聚合物致动器的可电扩张和收缩致动器，以便通过向电活化聚合物致动器输送能量来枢转地或成角度地调整缝合装置相对于细长轴的位置。在另一个实施例中，可采用电活化聚合物致动器致动缝合装置，由此优选以大致弯曲的图式驱动一个或多个钉进入组织。该致动器可有选择地或额外地向远侧驱动刀，以切割被缝合的组织。

主权项

1.一种圆形缝合装置，包括：细长轴；端部执行器，其通过关节运动接头可动地联接至所述细长轴的远端，该端部执行器适于以大致弯曲的图式将钉输送进组织；和电活化聚合物致动器，其联接至该关节运动接头并适于当向该电活化聚合物致动器输送能量时使端部执行器绕该关节运动接头相对于细长轴运动。