[发明专利]车辆驱动控制系统和方法无效
申请号: | 200610145972.5 | 申请日: | 2006-11-28 |
公开(公告)号: | CN1974296A | 公开(公告)日: | 2007-06-06 |
发明(设计)人: | 藤田好隆 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B62D6/00 | 分类号: | B62D6/00;B60W10/18;B60W10/20;B60W30/04 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人: | 王艳江;段斌 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 当在制动辅助控制(S220)过程中判定驾驶员有可能执行紧急转向操作(S240)时,计算表示驾驶员进行紧急转向操作可能性的指标值Ks,使得主缸压力的增加率ΔPm越大,指标值Ks越大。然后,计算分配到前轮的目标侧倾刚度分配量Rsft(S300),使得指标值Ks越大,分配量Rsft越小。基于分配到前轮的目标侧倾刚度分配量Rsft控制主动稳定装置16和18(S310),从而当紧急转向操作的可能性较高时,侧倾刚度分配朝向后轮偏置,由此改变车辆的转向特性以增加车辆的过度转向分量。 | ||
搜索关键词: | 车辆 驱动 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种车辆驱动控制系统,包括:根据制动操作至少控制转向轮(10FL、FR)上的制动力的制动力控制机构(30、32FL、FR、RL、RR),和改变车辆的转向特性的转向特性控制机构(16、18、40FL、FR、RL、RR),该驱动控制系统的特征在于包括:判定部(50),当进行紧急制动时,所述判定部判定是否有可能执行紧急转向操作;以及主控制部(50),如果所述判定部判定有可能执行紧急转向操作,所述主控制部控制所述转向特性控制机构(16、18、40FL、FR、RL、RR)来改变车辆的所述转向特性,以增大车辆的过度转向分量。
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