[发明专利]表面安装机有效
| 申请号： | 200610144648.1 | 申请日： | 2006-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN1976576B | 公开（公告）日： | 2011-04-27 |
| 发明（设计）人： | 山田刚 | 申请（专利权）人： | 雅马哈发动机株式会社 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04;H05K13/08 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 田军锋;王爱华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明的表面安装机，包括顶端装有吸嘴(14)且可移动的安装用头部(15)；从侧方拍摄吸嘴(14)的顶端部分的侧方摄像机(23)；该表面安装机，在吸附元件后，通过侧方摄像机(23)拍摄包含吸附元件(C)的一定范围，然后将该吸附元件(C)安装到电路板(P)上。另外，该表面安装机还包括，根据从侧方摄像机(23)所拍摄的图像中除去吸附元件(C)及吸嘴(14)的背景部分的图像来判定元件(C)上是否附着灰尘等异物，在判定未附着异物时，控制安装用头部(15)将吸附元件(C)安装到电路板(P)上的控制器(30)。采用本发明，可防止灰尘等异物与元件一起被安装到电路板上。 | ||
| 搜索关键词： | 表面 装机 | ||
【主权项】：
一种表面安装机，其特征在于：包括，能够移动的安装用头部，其顶端具有用于吸附元件的吸嘴，通过该吸嘴可吸附元件并将所吸附的元件安装到被安装用电路板上；上述吸嘴能够围绕其轴进行转动；上述表面安装机，还包括，下方摄像单元，从上述吸嘴的顶端部分的下方对该吸嘴的顶端部分进行拍摄；侧方摄像单元，使上述吸嘴围绕其轴进行转动并从上述吸嘴的顶端部分的侧方对上述吸嘴的顶端部分进行拍摄；判定单元，根据上述侧方摄像单元所拍摄的侧方图像判定异物的有无；控制单元，控制上述安装用头部，使其执行对应于上述判定单元的判定结果的规定运作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于雅马哈发动机株式会社，未经雅马哈发动机株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200610144648.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
