[发明专利]落锤敲击装置

摘要

用来敲打和振击换热器管(2)以清理其外表面的落锤敲击装置，包括：至少由两个轴承支承的可旋转的细长轴(6)；用于旋转所述轴(6)的机构(7)；许多相互有间距并与轴(6)刚性连接的径向臂(9)，其中每条臂(9)基本上垂直于轴(6)以相对于前面那条相邻的臂(9)顺序地加大的圆周角刚性地固定在轴上；具有锤头(11)和锤杆(12)的落锤(10)，它通过锤关节(13)可回转地固定在每条径向臂(9)的外端上；铁砧或撞击杆(4)，它固定在管状换热器单元(1)的汇集管(3)上或与之接触，在轴(6)旋转时，落锤(10)撞击铁砧或撞击杆的外露末端(5)，其中，为了减小或消除在落锤撞击铁砧或撞击杆(4)的外露末端(5)期间在锤关节(13)内出现的反冲力，落锤(10)设计为具有按以下关系式确定的附加重(14)，m₂=（∑m_i·r_i－r_A·∑m_i）/（r_A－r_Z）其中，m_z附加重(14)的质量，单位为kg，m_i锤杆(12)和锤头(11)方面的质量部分或质量增量的质量，单位为kg，r_z锤关节(13)中心与附加重(14)质量重心之间的半径，单位为米，r_A锤关节(13)中心与锤头(11)的撞击法线(N_S)之间的半径，单位为米，r_i锤关节(13)中心与锤杆(12)和锤头(11)方面的质量部分或质量增量的质量重心之间的半径，单位为米。

主权项

1.用来敲打和振击换热器管(2)以清理其外表面的落锤敲击装置，其中，所述装置包括：细长的、可旋转的轴(6)，该轴至少由两个轴承支承，用于旋转所述轴(6)的机构(7)，许多相互有间距并与所述轴(6)刚性连接的径向臂(9)，其中，每条臂(9)基本上垂直于所述轴(6)以相对于前面相邻的那条臂(9)顺序地加大的圆周角刚性地固定在轴上，具有一锤头(11)和一锤杆(12)的落锤(10)，它通过一锤关节(13)可回转地固定在每条径向臂(9)的外端上，铁砧或撞击杆(4)，它固定在一管状换热器单元(1)的汇集管(3)上或与之接触，并且，在轴(6)旋转时，落锤(10)撞击所述铁砧或撞击杆的外露的末端(5)，其特征为：为了减小或消除在落锤撞击所述铁砧或撞击杆(4)的外露末端(5)期间在锤关节(13)内出现的反冲力，所述落锤(10)设计为具有按以下关系式确定的附加重(14)，$m_z=\frac{\Sigma m_i·r_i-r_A·\Sigma m_i}{r_A-r_Z}$ 其中，mz附加重(14)的质量，单位为kg，mi锤杆(12)和锤头(11)方面的质量部分或质量增量的质量，单位为kg，rz锤关节(13)中心与附加重(14)质量重心之间的半径，单位为米，rA锤关节(13)中心与锤头(11)的撞击法线(Ns)之间的半径，单位为米，ri锤关节(13)中心与锤杆(12)和锤头(11)方面的质量部分或质量增量的质量重心之间的半径，单位为米。