[发明专利]电子零件装配装置

摘要

提供一种电子零件装配装置，通过尽快地起动升降用电机等而能缩短每一个电子零件的装配时间。CPU(90)判断以XY方向的吸附喷嘴(15)移动完了为条件的联锁解除条件成立，且判断以电子零件供给单元(3)的电子零件给送为条件的联锁解除条件成立时，则把解除条件成立旨意的信号向第二电机控制器(112)输出，而接受到关于吸附喷嘴(15)XY方向移动和电子零件供给单元(3)电子零件给送的联锁解除条件成立旨意的信号的第二电机控制器(112)的CPU(117)，则立刻把起动信号向喷嘴升降电机(51)输出。

主权项

1、一种电子零件装配装置，其特征在于，其设置了：多个零件供给单元，其把电子零件供给到零件吸附位置；装配头，其具有从该零件供给单元吸附电子零件并在装配印刷基板上进行装配的吸附喷嘴；旋转电机，其使所述吸附喷嘴旋转；升降电机，其使所述吸附喷嘴升降；X轴电机，其使所述装配喷嘴沿横梁移动；Y轴电机，其使所述横梁沿与横梁长度方向正交的方向移动；主控制装置，其把所述旋转电机、所述升降电机、所述X轴电机的所述各个电机中的任一个电机的多个起动联锁信号输出，并且监视所述各个电机的运转状态而在联锁解除条件成立时，输出所述起动联锁的解除信号；电机控制装置，其具有从所述主控制装置输入所述起动联锁信号的同时，输入起动联锁解除信号，并根据所述起动联锁解除信号来存储起动联锁解除信息的存储部，根据该存储部存储的起动联锁信息来判断所有的起动联锁是否被解除了，并使所有被解除了起动联锁的电机起动。