[发明专利]全自动掘进机无效
| 申请号： | 200610134080.5 | 申请日： | 2006-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN101169038A | 公开（公告）日： | 2008-04-30 |
| 发明（设计）人： | 吴佳梁;梁坚毅;李勇;王志刚;李恩龙;陈锷;王智永;李铁宁 | 申请（专利权）人： | 三一重型装备有限公司 |
| 主分类号： | E21C35/24 | 分类号： | E21C35/24 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人： | 闵宪智 |
| 地址： | 110027辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开一种全自动掘进机，由航天导航定位仪通过RS－232接口与上位机通讯，将掘进机特征提取值和导航计算值传送到上位机进行数据特征融合，实时检测掘进机在惯性空间的绝对位置坐标；上位机通过CAN－BUS传输接口与下位机通讯，将控制数据传送到下位机，由下位机对掘进机实施位置控制，实现自动寻迹功能。下位机，以两个运动控制器为核心，作为控制部分，运动控制器根据预存在上位机里的地测数据及航天导航定位仪所提供的本地数据及自动生成掘进机当前位置开采面的网格数据，以及掘进机和截割头的当前位置通过执行机构对掘进机和截割头进行实时控制，实现自动掘进机的自动开采。 | ||
| 搜索关键词： | 全自动 掘进机 | ||
【主权项】：
1.一种全自动掘进机，包括与掘进机相配合的驱动机构、执行机构和机械部分，其特征在于：由地测数据生成掘进机的运动轨线及航天导航定位仪实时检测掘进机在惯性空间的绝对位置坐标，对掘进机实施位置控制，实现自动寻迹功能；还包括：上位机，存有系统管理程序；接收航天导航定位仪上传数据，通过传输接口与下位机通讯；航天导航定位仪，由测量单元和各种传感器组成，将传感器采集到的各种信息传送到测量单元进行信号处理，将掘进机特征提取值和导航计算值通过接口传送到上位机进行数据特征融合；下位机，以两个专用控制器为核心，作为控制部分；通过接口与航天导航定位仪与上位机的通讯，实时检测掘进机在惯性空间的绝对位置坐标，由下位机对掘进机实施位置控制，实现自动寻迹功能；专用控制器根据预存在上位机里的地测数据及航天导航定位仪所提供的本地数据及自动生成掘进机当前位置开采面的网格数据，以及掘进机和截割头的当前位置通过执行机构对掘进机和截割头进行实时控制，实现自动掘进机的自动开采。
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