[发明专利]智能轮椅有效
申请号: | 200610118866.8 | 申请日: | 2006-11-29 |
公开(公告)号: | CN101190158A | 公开(公告)日: | 2008-06-04 |
发明(设计)人: | 陈卫东;杨军;王景川;金炳章;袁亮;李慕君 | 申请(专利权)人: | 上海电气集团股份有限公司;上海交通大学 |
主分类号: | A61G5/00 | 分类号: | A61G5/00;A61G5/04;A61G5/10 |
代理公司: | 上海天协和诚知识产权代理事务所 | 代理人: | 张恒康 |
地址: | 200336上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种智能轮椅,包括车体、两个驱动后轮、两个随动前轮、蓄电池、两个驱动电机、操纵杆和电机驱动器,车体包含桌面和两个脚踏板。其特点是:桌面内安装有嵌入式智能控制系统,车体侧部布置有多传感器测距机构,车身下部四周设置有防碰撞机构和防跌落机构,车体上布有摄像头作为视觉传感器;多传感器测距机构、防碰撞机构、防跌落机构和视觉传感器分别与嵌入式智能控制系统电信相连,嵌入式智能控制系统还与操纵杆及电机驱动器电信相连。本发明智能轮椅是一种性能优越的代步工具,具有自动行走、避障、防碰、防跌以及目标跟踪等功能,与传统的轮椅相比,智能轮椅更加安全可靠、易于操作,可满足一部分老年人以及残障人士等弱势群体的需要,提高他们的生活质量。 | ||
搜索关键词: | 智能 轮椅 | ||
【主权项】:
1.一种智能轮椅,包括车体、两个驱动后轮、两个随动前轮、蓄电池、两个驱动电机、操纵杆和电机驱动器,车体包含桌面和两个脚踏板,驱动电机包含涡轮涡杆离合器和直流电机,其特征在于:桌面内安装有嵌入式智能控制系统,车体侧部布置有多传感器测距机构,车身下部四周设置有防碰撞机构和防跌落机构,车体上布有摄像头作为视觉传感器;多传感器测距机构、防碰撞机构、防跌落机构和视觉传感器分别与嵌入式智能控制系统电信相连,嵌入式智能控制系统还与操纵杆及电机驱动器电信相连。
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