[发明专利]基于仿生学的多功能电动助步轮椅无效
| 申请号： | 200610117317.9 | 申请日： | 2006-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN1943531A | 公开（公告）日： | 2007-04-11 |
| 发明（设计）人： | 沈林勇;王代芹;章亚男;钱晋武 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | A61G5/06 | 分类号： | A61G5/06;A61G5/12;A61G5/00 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于仿生学的多功能电动助步轮椅及其控制系统。包括一个腰部支架、左右两个大腿支架、左右两个小腿支架、左右两个踏板和轮子，所述的腰部支架与大腿支架之间和大腿支架与小腿支架之间，分别通过电机驱动的可控关节相铰连；小腿支架与踏板之间通过阻尼器增稳的关节相铰连；腰部支架的两侧分别用固定安装后轮支架，后轮支架下端安装驱动轮子，驱动轮子由电机经传动机构驱动，左右两个小腿支架分别固定安装前轮支架，前轮支架下端安装从动轮子。本轮椅能以两种模式动作，一种是平地移动模式，另一种是行走模式。“平地移动模式”可以代替使用者在平地上移动，当遇到障碍物的或楼梯的时候，可以用“行走模式”来跨越障碍或爬楼梯。这两种模式是通过操作杆来切换的。本轮椅用于老年人和下肢残疾者使用。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 仿生学 多功能 电动 轮椅 | ||
【主权项】：
1.一种基于仿生学的多功能电动助步轮椅，包括一个腰部支架(2)、左右两个大腿支架(5)、左右两个小腿支架(8)、左右两个踏板(11)和轮子(10、14)，其特征在于所述的腰部支架(2)与大腿支架(5)之间和大腿支架(5)与小腿支架(8)之间，分别通过电机(16、15)驱动的可控关节(17、18)相铰连；小腿支架(8)与踏板(11)之间通过阻尼器增稳的关节(19)相铰连；腰部支架(2)的两侧分别用固定安装后轮支架(20)，后轮支架(20)下端安装驱动轮子(14)，驱动轮子(14)由电机(1)经传动机构驱动，左右两个小腿支架(8)分别固定安装前轮支架(21)，前轮支架(21)下端安装从动轮子(10)。
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