[发明专利]一种用于磁致伸缩快速控制反射镜的计算机控制系统

摘要

本发明公开了一种用于磁致伸缩快速控制反射镜的计算机控制系统包括：工控机、信号采集装置和信号调理装置，信号采集装置采集二自由度超磁致伸缩快速倾斜镜中的1个位敏传感器输出的2路电压量E(K)和环境源扰动的电压U(K)并将其放大、滤波后输出至工控机，工控机对接收的电荷量E(K)和电压U(K)进行F(K)＝f{E(K)，U(K)}的计算控制处理后，转换为2路模拟控制量F(K)输出至信号调理装置，信号调理装置对接收的2路模拟控制量经滤波、放大后输出至2自由度超磁致伸缩快速倾斜镜上的2个超磁致伸缩作动器的引线插头端，工控机输出的控制量F(K)为－10V～+10V。

主权项

1、一种用于磁致伸缩快速控制反射镜的计算机控制系统，其特征在于：包括二自由度超磁致伸缩快速控制反射镜、位敏传感器、激光发生器、工控机、信号采集装置和信号调理装置，快速控制反射镜和位敏传感器固定安装在稳定基座上，激光发生器安装在扰动源上，位敏传感器的输出端与二自由度超磁致伸缩快速控制反射镜的控制部分的连线相连接，激光发生器产生的扰动光束通过快反镜的镜面反射，然后由位敏传感器接收，信号采集装置采集位敏传感器输出的2路电压量E(K)和环境源扰动的电压U(K)并将其放大、滤波后输出至工控机，工控机对接收的2路数字电压量和源扰动电压进行主动控制算法计算控制处理后，转换为2路模拟控制量F(K)输出至信号调理装置，信号调理装置对接收的2路模拟控制量经滤波、放大后输出至二自由度超磁致伸缩快速控制反射镜的2个超磁致伸缩作动器产生相应的伸长或收缩，快反镜围绕定支点发生角度变化，导致激光发生器发出扰动光束的反射角度变化，再通过位敏传感器检测扰动光束斑点位移的变化，反馈至工控机中，从而完成二自由度超磁致伸缩快速控制反射镜的实时控制。