[发明专利]一种车载分布式网络控制系统的开发方法

摘要

一种车载分布式网络控制系统的开发方法，包括系统分析和初步设计、建模与仿真、快速原型设计、系统实现和硬件在环测试五个阶段，首先对车辆零部件、车载通讯网络和协议进行系统分析，提出车载分布式网络控制系统的控制要求和网络通讯要求，进行车载控制系统的初步设计，制定通讯网络和协议，并把初步设计结果与提出的要求进行理论验证。再对车辆及车载控制系统及通讯网络协议建模并仿真验证。然后进行快速原型设计并测试。在快速原型系统设计的基础上，开发实际的控制系统和通讯网络。最后构建分布式网络硬件在环测试环境，对所开发的实物控制系统和通讯网络进行硬件在环仿真测试。本发明尽量把控制和通讯的各种潜在问题暴露在前期，可提高开发工作质量和效率。

主权项

1、一种车载分布式网络控制系统的开发方法，其特征在于将车载分布式网络控制系统的开发过程划分为系统分析与初步设计、建模与仿真、快速原型设计、系统实现和硬件在环测试五个阶段，在各个阶段都对控制系统与通讯网络进行各种层面上的综合测试和验证，尽早发现控制与通讯中的问题并及时修改解决，系统分析与初步设计阶段首先对车辆零部件、车载通讯网络和协议进行系统分析，提出车载分布式网络控制系统的控制要求和网络通讯要求，然后进行车载控制系统的初步设计，制定通讯网络和协议，再把初步的设计结果与提出的要求进行理论验证；建模与仿真阶段是对车辆零部件、车载控制系统及通讯网络与协议建模并仿真验证；在快速原型设计阶段进行快速原型设计和快速原型测试验证；系统实现阶段是以快速原型系统设计为基础，开发出实际的控制系统和通讯网络；然后在硬件在环测试阶段构建分布式网络硬件在环测试环境，对所开发的实物控制系统进行硬件在环仿真测试验证。