[发明专利]一种用于电动执行器的非接触数字式位置反馈装置

摘要

本发明涉及一种用于电动执行器的非接触数字式位置反馈装置，适用于直行程电动执行机构。它由轴套、轴承、丝套、丝杠、齿轮、磁钢、测步霍尔开关和测位霍尔开关所构成。丝套的上、下端分别安装在轴套和轴承内，丝杠运行于丝套内，齿轮固定在丝套的外圆上并与电机的输出轴相啮合，测步霍尔开关及测位霍尔开关分别与磁钢的感应区相对应，由单片机对霍尔开关的输出信号进行检测，实时跟踪电动执行器的输出值，并通过光电偶合器及可控硅对电机的正、反转及运行位置进行控制，以通过非接触位置检测方式提高电动执行器的使用寿命和降低产品成本，具有过载保护和再上电后的实时跟踪功能。

主权项

1、一种用于电动执行器的非接触数字式位置反馈装置，包括电机(1)、支撑板(2)、支柱(3)和底座(4)，电机(1)安装在支撑板(2)上，支撑板(2)通过支柱(3)固定在底座(4)上；其特征在于：还包括轴套(5)、轴承(6)、弹性卡圈(7)、丝套(8)、丝杠(9)、齿轮(10)、传感器盘(11)、传感器座(12)、传感器盘磁钢(13)、测步霍尔开关(14)、辅电路板(15)传感器座磁钢(16)、测位霍尔开关(17)和主电路板(18)；轴套(5)安装在支撑板(2)上，轴承(6)通过弹性卡圈(7)固定在底座(4)上，丝套(8)套接在轴套(5)和轴承(6)内，丝杠(9)配合连接在丝套(8)的内部，齿轮(10)通过一固定销固定在丝套(8)的外圆上并与电机(1)的输出轴相啮合；传感器盘(11)固定在电机(1)的输出轴上，传感器座(12)固定在丝杠(9)的顶部，多个传感器盘磁钢(13)均匀镶嵌在传感器盘(11)的底面上，测步霍尔开关(14)通过辅电路板(15)安装在传感器盘(11)的下部并与传感器盘磁钢(13)运动轨迹的感应区相对应，传感器座磁钢(16)镶嵌在传感器座(12)的端部，多个测位霍尔开关(17)垂直排列固定在主电路板(18)上并与传感器座磁钢(16)运动轨迹的感应区相对应；辅电路板(15)上的测步霍尔开关(14)与主电路板(18)上的控制电路电连接。